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  • 西(xī)安安川關節式機器人 GP12視頻

西(xī)安安川關節式機器人 GP12視(shì)頻

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃(āi)不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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